成型滤波

升余弦滚降信号：以 $\pi /t$ 为中心，具有奇对称升余弦个月形状过渡带的一类的无串扰波形。其中滚降系数 $\alpha$ 介于0~1之间，$\alpha$=0 时为具有最窄频带的无串扰波形（奈奎斯特带宽），频带利用率最高但实际不可能达到。

升余弦滚降信号占用带宽 $B=(1+\alpha )f_s/2$，$\alpha$ 越大，传输频带越大，而波形振荡起伏越小，抽样时刻误差越小。通常取 $\alpha \geq 0.2$。

雷达的分辨率

雷达波形$u(t)$的自相关函数主瓣宽度越窄，其距离分辨能力越强。即若要时间（距离）分辨率好，应选择这样的信号，即它通过匹配滤波器后应该输出很窄的主瓣波峰。这样的信号或是具有很短持续时间的脉冲，或是具有很宽频谱的宽带波形。

瑞利时间分辨率：$\delta_t = 1/B$，或等效地，瑞利距离分辨率：$\delta_r = c/{2B}$。

多普勒频率分辨率:$\delta_{fd} = 1/T$，或对目标径向速度分辨率:$\delta_v = \lambda / {2T}$。

总结：

1. 雷达的距离/时间分辨率由雷达发射信号的带宽决定。 该带宽可以是瞬时的(如极窄的脉冲)，也可以是合成的(通过时间换取，如脉冲持续时间长的线性调频波)。在实际应用中，该宽带信号可是窄脉冲波形、线性调频波形、频率步进波形、随机或伪随机噪声波形及其他任何宽带调制信号。
2. 雷达的速度/多普勒分辨率由信号的持续时间决定。 持续时间越长，分辨率越高。可通过发射持续时间长的脉冲或通过多个脉冲的相参积累等实现。

在课题组这儿画了好几块PCB了，感觉使用Candence画板这活完全就是经验性的工作。学习曲线陡峭，简直就是个阶跃函数，掌握了基础之后就是不断在实际操作中熟练技巧(为什么你这么熟练啊…)。画原理图的时候如果没有以前的参考还会相对复杂一点，要对照datasheet按照要求来连接逻辑关系，布PCB简直就是堆工作量了，经常陷入长时间布线停不下来，总想多做一些早点搞完，但是实际上已经累得头晕脑胀的毫无效率了(珍爱生命远离画板…)。
虽然这么说但是过程中需要注意的地方也挺多的，这里把自己以前学习的小记和操作过程的思考记录下来，以后操作前先复习一下以免多次无意义的工作(没错 就是经常删了重布 删了重布)。

最近跟着调PCIE接口，要用Xilinx高端大气上档次的vivado开发环境，然而新入就是坑啊，泪目。

首先背景是，已有在其他电脑上可编译可仿真的工程，在我电脑2016.2版本vivado上可综合通过，但是联合modelsim仿真卡在compiling一步， 于是放弃2016.2版本，装了其他电脑一样的2014.4版本，结果就是漫无止境的填坑过程…

前一周准备开题，时间紧脑袋一热没有用ppt，转去用了sway，本来想的目的是不用去调效果、动画，结果不熟悉sway的组织结构，为了达到理想的效果试了很多次，最后演示的时候还因为图片大小问题没演示好。
这里把使用经验总结一下，以后再使用好复习。

这个星期在做硕士论文开题，中间刘老师提到了一句话，让我有种豁然开朗的感觉，大致意思就是：

论指标论好了，把选型和方案确定，就可以说一个项目做了一半了，剩下的就是结合细节去实现。

这让我对现在即将参与和之前负责的项目有了新的认识。自己以前就是个打杂工，老师已经确定下了具体的方案，自己照着去执行就行了，并没有发现有什么问题，还自我感觉良好。
但是自己在上一个做的USB体制下的卫星模拟器时，就感觉到了任务指标与设计方案的重要性。自己半路从张老师手中接收过来，从画板子开始。结果板子画完自己写程序写到FPGA管脚分配时，发现7系列的FPGA的HR Bank和HP Bank的区别，特别是管脚电压与AD/DA/CLK芯片的不匹配，进一步又发现了供电电压也给错了…充分暴露了方案设计时的论证不充分，接着就调板子之后再改第二版，结果在第二版调试全部完成之后，发现AD前级缺少模拟AGC，接收功率动态范围根本达不到…

之前做的项目中有FM调制解调的算法，然后重新拾起通信原理来复习，惊奇地发现我脑子里记得FM信号表达式一直是错的…简直是再一次对不起学通信这个名号啊（我为什么要说又..）

首先我知道FM的频率表达式是$f=f_0+f(t)$，然后我理所当然地、头脑短路地认为FM信号表达式为$f(t)=A\cos[2\pi(f_0+f(t))+\theta]$。简直啪啪地打脸…完完全去去地错误，我还天真地以为这是正确的表达式好长一段时间。

正确的思路 应该是由频率表达式得出全相位表达式，进而得到余弦信号表达式。
首先知道瞬时角频率为$\omega_F(t)=\omega_c+K_F\upsilon(t)$
由于调频波在不同时刻的旋转角频率不同，则从$t=0$到$t$时刻所旋转的全相角为瞬时角频率在此时间间隔内的积分，即$\psi_F(t)=\int_0^t\omega_F(t)\,dt=\omega_ct+K_F\int_0^\lambda\upsilon(\lambda)\,d\lambda+\theta_0$
那么FM信号的表达式即$\upsilon_F(t)=V_{cm}\cos[\psi_F(t)]=V_{cm}\cos{\omega_ct+K_F\int_0^\lambda\upsilon(\lambda)\,d\lambda+\theta_0}$

本科时学习通信原理就接触了超外差式(superheterodyne)接收机，也知道超外差式接收机的原理和框图，现在做了一些相关项目对此类功能也是熟悉了很多，但就是从来没去关注过为什么叫做超外差这么个奇怪的名字。
这两天赶硕士论文开题，补《雷达系统及其信息处理》，在雷达接收机章节中又看到这个词，才重新细细思考起这个词儿，然后突然觉得自己简直对不起学通信这个名号…连超外差这个词过了几年才明白。

首先从这个词的起源说起，超外差来源于外差(heterodyne)，引用百度百科上的说法

heterodyne（外差原理）来自于希腊语的词根hetero（不同的）和dyn（功率）。
外差法的英文原意应该是 “不同频率信号作为驱动力的方法”, 用汉语可凝练成 “异频驱使法”, 再进一步, 就变成 “外差法” 了. 这个从外差法专利文档中也可以得到印证, 其在最后的保护范围声明中, 斐德森一口气开列了 9种情况, 核心内容都是”用两个以及两个以上频率的信号相作用产生新的频率的方法”。

也就是说本质是利用两个频率混频之后的结果得到所用信号的频率。一个词总结就是频谱搬移。
尼玛原来频移的技术是这么引入进来的，我现在做的硬件很多都在搞上/下变频、升/降采样，都跟着玩意儿有关，搞了这么久才知道精髓原来就是外差…

最近做的项目是基于USB体制下的相关算法，于是找了些资料把这个体制给了解了一下，在此做一下总结。

USB体制来源

USB(Unified S Band)全称统一S波段测控体制，最早是由美方提出并在1966年用于“阿波罗”登月计划，为解决原测控网中多种频段设备的复杂、电磁兼容性差、作用距离不够等问题缺陷，将跟踪测轨、遥控、遥测综合为一体，为测控技术发展史上的一个里程碑^[1]。

到1979年，世界无线电管理会议决定以S波段作为空间业务频段以后,更促进了USB的进一步发展。到了80年代，USB又被纳入国际空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准，并已为世界上多数国家共同接受，为有利于开展国际合作，世界上许多国家都按此建造统一S波段系统，使USB得到了进一步的推广和发展。世界上各航天国家如：中、美、前苏联、法、日、德、巴、印以及国际航天组织（如欧空局、阿拉伯卫星通信组织，亚州卫星通信组织）都相继建立了自己的USB和UCB(统一C波段)测控系统，使统一载波测控系统如雨后春笋般地出现在地球上。

在找到的一篇ccsds介绍中提到了我国最早应用USB体制的卫星^[2]：

从九十年代开始我国的航天测控系统开始采用统一S波段测控体制（USB），在射频与调制的物理层采用了CCSDS标准，与此同时我国也在链路层以上的高层协议上研究采用CCSDS标准。1999年5月10日发射的实践五号卫星，在我国是第一个采用 USB测控体制的航天器，也是第一个采用CCSDS-AOS高级在轨系统标准的航天器。此后我国与欧空局合作的空间科学探测项目“双星计划”的两颗卫星“探测一号”和“探测二号”卫星的数传数据不但完全采用CCSDS-AOS高级在轨系统标准，而且向CCSDS组织正式申请了飞行器识别符。

USB基本原理

测控通信系统是卫星系统的五大系统之一、载人航天系统的七大系统之一，完成对飞船的测轨、遥控、遥测、话音通信和电视传输等重要作用^[3]。
对于遥测、遥控、测速等概念可参考文献[4]。

国际上对于航天测控定义为：“Tracking, Telemetry&Command”(缩写TT&C)，中文通常称“跟踪，遥测及遥控”。

之前伪恋看了一集就弃掉了，最近重新拾起来觉得这n角恋还挺好玩的，补了动画补漫画，结果进了marika线简直停不下来啊！我觉得marika简直是这里面塑造的最成功的角色了，人妻属性点满、逗逼属性点满，努力有觉悟。啊！~~~老夫的少女心…⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄…. (੭ु≧▽≦)੭ु